千島湖湖試中

       日前，中科院沈陽自動化研究所對外宣稱，該所研發的4500米級深海資源自主勘查系統，即4500米自主水下機器人（AUV）日前在千島湖順利完成了第一階段湖上試驗，取得了多項歷史性突破。
 
       沈陽自動化所自主水下機器人技術研究室科研人員歷經90余天艱苦工作，共進行了118潛次試驗，取得了多項重大突破。
 
       據悉，該所在國內首次將非回轉體立扁形設計理念應用于AUV，實現了水面遙控回收AUV方案；首次采用回轉式推進器布局，實現了AUV的強操縱性能力；采用先進的控制方法，實現了潛水器高精度動態和穩態航行控制；首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大幅提高了潛水器避碰控制水平，在千島湖實驗現場多次成功進行了復雜地形近底航行和拍照；在國內率先在AUV上安裝了磁力探測傳感器，并對磁異常探測進行了有效驗證，為探測多金屬硫化物礦產資源奠定了堅實基礎。
 
     4500米AUV是國家“863”計劃“深海潛水器技術與裝備”重大項目課題之一。該課題由中國大洋礦產資源研究開發協會辦公室負責，沈陽自動化所為總體技術責任單位。研制從2011年開始，預計2015年7月開展海上試驗。

責任編輯：溫蕊

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