據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)7日?qǐng)?bào)道，美國(guó)內(nèi)達(dá)華大學(xué)研究人員研發(fā)出一款全自動(dòng)“橋梁巡查機(jī)器人”，能以更加低廉的成本、更精準(zhǔn)地檢測(cè)出橋梁腐蝕退化等危險(xiǎn)情況，避免人為檢測(cè)中的誤判釀造的悲劇。

    該校斯賓塞·吉布和同事在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv發(fā)表論文稱，這款靠電池驅(qū)動(dòng)的四輪機(jī)器人安裝有能穿透地面的雷達(dá)和電阻式傳感器，這些裝備能精準(zhǔn)定位大橋內(nèi)鋼筋腐蝕或混凝土退化等危險(xiǎn)地點(diǎn)，其安裝的攝像頭可監(jiān)測(cè)路面裂紋。機(jī)器人內(nèi)的機(jī)器學(xué)習(xí)軟件能將這些監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成不同顏色標(biāo)識(shí)，并制作成橋梁腐蝕地圖，藍(lán)色代表沒(méi)有腐蝕，綠色代表輕微腐蝕，橙色代表中等腐蝕，而紅色代表嚴(yán)重腐蝕。機(jī)器人能來(lái)回巡視，從橋梁一端移動(dòng)到另一端，然后再回頭繼續(xù)移動(dòng)，直到巡視完整個(gè)橋面。

    就在不久前，因人力監(jiān)測(cè)不能查看到鋼板內(nèi)的缺陷，密西西比河上的一座橋梁倒塌后造成13人死亡。而且，人工檢測(cè)不僅增加了成本，還經(jīng)常要求封鎖道路，造成交通擁堵。新“橋梁巡查機(jī)器人”能解決這些難題，在不影響橋梁運(yùn)行的情況下全面準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查。

    吉布團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在內(nèi)達(dá)華州、新罕布什爾州、緬因州和蒙大拿州的4座路橋上對(duì)這款巡查機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試，證明其比人工更加準(zhǔn)確。“主要優(yōu)勢(shì)在于，機(jī)器人處理數(shù)據(jù)的速度更快。”吉布說(shuō)。

    但業(yè)內(nèi)人士表示，與正在開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)和橋梁內(nèi)傳感器相比，機(jī)器人是否具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，還有待研究。而且，人類經(jīng)驗(yàn)畢竟無(wú)可取代，未來(lái)機(jī)器人只能作為輔助性技術(shù)。

    研究人員在內(nèi)華達(dá)州里諾市的580高速公路上進(jìn)行了測(cè)試，機(jī)器人在2016年7月28日至29日期間檢查了這座橋的兩側(cè)，用不同顏色表示腐蝕狀況：沒(méi)有腐蝕性-藍(lán)色，低腐蝕性-綠色，中等腐蝕性-橙色，以及高腐蝕性-紅色。在分析之后，研究人員發(fā)現(xiàn)橋的狀況良好，這是這款準(zhǔn)確率高達(dá)96%的機(jī)器人判定后的結(jié)果。

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責(zé)任編輯：劉洋

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