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噴砂除銹機器人“首秀”中俄東線

2021-05-17 14:28:08 作者：腐蝕與防護來源：腐蝕與防護分享至：

5月12日，中俄東線天然氣管道工程（永清-上海）泰安-泰興段線路施工第四標段，噴砂除銹機器人自如“行走”在“鋼鐵巨龍”上進行除銹作業。這是中油管道防腐工程有限責任公司設計研發的最新一代管道補口自動化除銹設備的國內“首秀”。

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噴砂除銹機器人在中俄東線泰安-泰興段建設中“大顯身手”

管道防腐補口工序是保證長輸管道結構完整性的重要一環。目前，長輸管道補口處防腐層涂敷都是在施工現場完成的。由于現場防腐補口作業環境與防腐生產工廠環境差異較大，現場補口成為管道防腐的薄弱環節。我國每年因管道腐蝕穿孔而造成巨大的經濟損失，甚至發生各種事故。因此，在管道工程建設中，切實提高防腐補口、補傷工序的施工質量，對于管道保護具有重要意義。

據防腐公司經理陳友君介紹，管道補口除銹機器人是防腐公司自2019年9月開始設計研發的最新一代管道補口自動化除銹設備。與目前施工現場普遍使用的噴砂機械的主要區別在于，噴砂機械重量大，每次工作要用吊車配合，吊裝在施工管道上進行噴砂除銹。噴砂除銹工作結束后，再由吊車吊運到下一個工位上進行作業。

而這款除銹機器人結構采用航空金屬材料及非金屬復合材料制造，重量輕，不足120公斤，體積小，身長1米，寬和高僅1.6米。

由于它“個頭”小，易操作，組裝使用和保養都很方便。采用模塊化組合，兩個人在20分鐘之內即可完成組合并安裝在管道上，不用吊車吊裝，安裝組合后的機器人可以在管道上自由行走。完成噴砂除銹工作后，在操作員的控制下，乖乖地“走”到下一個工位繼續工作，省去吊車吊裝及吊車轉移噴砂除銹工作這一環節。噴砂除銹質量完全達到標準級Sa2.5的標準要求。特別適應于中俄東線1219~1422毫米這樣的大口徑管道。

管道四公司中俄東線泰安-泰興四標段項目部經理商東進，在CPPA067機組施工現場觀看了噴砂除銹整個過程后評價道，這個機器人解決了現有除銹裝置重量較大、必須由吊裝設備跟隨作業、配套功耗較大等問題。它重量輕型化、自動化程度高，操作施工更加簡便，不需要專用吊裝設備配合，可以完成從一個管口除銹工位自動移動到下一個施工工位，便捷、高效，在降低了施工成本的同時，提升了施工效率。

這款噴砂除銹機器人得到管道行業的廣泛認可，現在正為建設中的中俄東線泰安-泰興三標段、四標段計120多公里的管道“服役”，提升了中俄東線管道建設的智能化水平。據悉，防腐公司不斷探索前沿科技手段在項目建設管理中的實際應用，設計研發的二代管道補口除銹機器人將很快問世。

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