根據(jù)國(guó)外媒體的報(bào)道，國(guó)外研究人員最近發(fā)布了一款可以探測(cè)橋梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且可以對(duì)橋梁的腐蝕情況和損壞程度進(jìn)行檢測(cè)的橋梁檢測(cè)機(jī)器人（BRIDGEBOT）。

    該款機(jī)器人屬于“Seekur Jr”系列，它能夠高效的檢查橋梁的腐蝕情況，且精確率可以超過96%。

    該機(jī)器人內(nèi)部搭載功能強(qiáng)大的雷達(dá)系統(tǒng)和智能傳感器，因此可以高效、準(zhǔn)確的對(duì)橋梁的腐蝕情況進(jìn)行檢測(cè)，并可以通過相機(jī)記錄下橋梁出現(xiàn)裂縫的具體部位，指導(dǎo)修橋工人及時(shí)、準(zhǔn)確的對(duì)橋梁進(jìn)行修繕。

    橋梁檢測(cè)機(jī)器人通過對(duì)測(cè)試得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，可以分析出橋梁腐蝕程度的高低，并且按照顏色進(jìn)行區(qū)分，其中藍(lán)色代表腐蝕程度最輕微，紅色代表腐蝕程度最嚴(yán)重。

    目前，全世界范圍內(nèi)有大量存在缺陷的橋梁還在投入正常的使用中，以美國(guó)為例，有將近5.6萬存在缺陷的橋梁還在正常的使用中，而每天都會(huì)有將近1.85億毫不知情的駕駛員從這些橋梁上面駛過，這些存在缺陷的橋梁很可能在任何時(shí)候崩塌，造成巨大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。

    但是，在以后的時(shí)間里，這些日子將一去不復(fù)返。研究人員日前發(fā)布了一款“機(jī)器人橋梁檢查員”，它利用人工智能技術(shù)，可以極大程度的節(jié)約人工橋梁檢查員檢查橋梁的花費(fèi)，并且能夠?qū)蛄旱膬?nèi)部結(jié)構(gòu)的腐蝕程度和損壞情況進(jìn)行精確的檢測(cè)，其準(zhǔn)確率高達(dá)96%以上。

    這款 “Seekur Jr”系列的的機(jī)器人橋梁檢查員搭載了強(qiáng)大的可視裂紋檢測(cè)相機(jī)，通過該相機(jī)可以對(duì)橋梁的裂紋進(jìn)行記錄，機(jī)器人還裝備了地面探測(cè)雷達(dá)來對(duì)剛進(jìn)混凝土的狀況進(jìn)行檢測(cè)，與此同時(shí)，獨(dú)特的傳感器可以對(duì)橋梁的腐蝕程度進(jìn)行檢測(cè)。

    機(jī)器人橋梁檢查員最初是由內(nèi)華達(dá)大學(xué)里諾校區(qū)的一群研究人員研制的，他們表示該款機(jī)器人可以同普通的汽車一樣在道路上面行駛，在行駛的過程中對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)，而與此同時(shí)，其他車輛可以正常行駛，完全不會(huì)影響橋梁的正常使用。

    研究人員在分享這項(xiàng)研究時(shí)說到：“為了使這款機(jī)器人能夠在狹小的橋面上行駛，我們首先考慮到的就是類似Seekur Jr移動(dòng)機(jī)器人（來自于歐姆龍科技公司）的四輪驅(qū)動(dòng)模型。”

    研究人員還解釋說：“機(jī)器人橋梁檢查員在進(jìn)行檢查時(shí)，需要行駛過一整個(gè)橋面，并且掉頭再完全穿過橋面一次，這樣的話可以做到對(duì)橋梁的而全面檢測(cè)，數(shù)據(jù)更加翔實(shí)、準(zhǔn)確。同時(shí)，機(jī)器人還專門進(jìn)行了防水處理，使得機(jī)器人更加適用于橋梁檢測(cè)。”

    Seekur Jr是屬于Seekur 機(jī)器人的升級(jí)版本，他是一個(gè)完全適合于在野外進(jìn)行戶外安全、檢查和研究的機(jī)器人平臺(tái)，它是一個(gè)完全可以在任何氣候和天氣下進(jìn)行使用的機(jī)器人。

    研究人員解釋稱：“我們所研制的這款機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)是它完全可以超越目前它所應(yīng)用最為廣泛的橋梁檢測(cè)的主領(lǐng)域而拓展到更多其它的領(lǐng)域當(dāng)中去，這使得該款機(jī)器人在未來將會(huì)存在更多的發(fā)展可能性。Seekur機(jī)器人平臺(tái)目前已經(jīng)應(yīng)用到眾多各具特色的機(jī)器人體系中去了，未來還將會(huì)在更多類型的機(jī)器人領(lǐng)域中得到應(yīng)用。”

    該機(jī)器人橋梁檢查員的工作原理主要是通過向橋面釋放一個(gè)地面雷達(dá)探測(cè)信號(hào)，而后記錄分析物體反射信號(hào)的雙向行進(jìn)時(shí)間，該過程所產(chǎn)生的物體信號(hào)是唯一的獨(dú)特的，而傳感器則是通過掃描橋面來對(duì)鋼筋混凝土的腐蝕情況進(jìn)行檢測(cè)。

    為了對(duì)機(jī)器人橋梁檢查員進(jìn)行測(cè)試，研究人員特意選取了位于內(nèi)華達(dá)州里諾公路580號(hào)的普萊森特瓦利橋作為測(cè)試地點(diǎn)。于2016年7月28日到29日這天對(duì)普萊森特瓦利橋的雙向慢車道分別進(jìn)行了測(cè)試。

    機(jī)器人橋梁檢測(cè)員以顏色的形式將其結(jié)果進(jìn)行輸出，例如：無腐蝕性代表藍(lán)色；低腐蝕性代表綠色；中等腐蝕性代表橙色；高腐蝕性代表紅色。通過一系列的測(cè)試與計(jì)算，結(jié)果顯示：該橋的狀況良好。機(jī)器人橋梁檢查員的檢測(cè)準(zhǔn)確度高達(dá)96%以上。

    相信該款機(jī)器人的誕生將會(huì)在未來極大程度的造福人類，它既能提高橋梁檢測(cè)的準(zhǔn)確程度，亦能減少人工橋梁檢查員的成本，與此同時(shí)，檢測(cè)過程中不會(huì)對(duì)橋梁的使用產(chǎn)生任何影響，相信該款機(jī)器人將會(huì)在未來應(yīng)用到更多的領(lǐng)域當(dāng)中去，更好地服務(wù)人類。

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