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機器人除漆除銹及成套清洗技術在防腐領域的應用

2019-03-27 17:22:14 作者：本網整理來源：DT新材料分享至：

01船舶自動除漆機器人系統

目前國內絕大多數修船廠、大型油罐群多采用人工除銹方法，工人站在幾十米的高空車上拿著設備為銹跡斑斑的船體除銹，工作效率低下，也會對環境造成污染。爬壁除銹機器人是德高潔研發的具有高質、高效、清潔等適合船舶維修除銹的自動化設備。

它是一個基于高壓水射流的船舶除銹清洗爬壁機器人成套裝備，爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題；重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工。

德高潔船體爬壁機器人爬高能力強，移動速度快，反應靈活；遙控操作，簡單方便。由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生約80℃的高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的，實現“即除即干”。不需要船殼表面先進行高壓淡水沖洗，再進行除銹脫漆工作。同時，也不需要進行鋼板表面清潔、施工現場清潔工作以及返工。船舶除漆除銹質量達到“白金”程度，可以直接提高船廠的經濟效益。

02水下海生物自動清洗機器人

空化射流技術及成套裝備

船舶在海洋上航行，長期浸泡在海水中的部分不僅受到海水的電化學腐蝕，還受海洋生物的附著、侵蝕。特別是溫暖的海域，結構表面附著的海生物迅速生長繁殖，污損特別嚴重。據估計，海洋附著生物達2000種以上，每天約有7000個物種隨船舶前往世界各地，外來物種會造成巨大的經濟和環境損失。對于船舶來說，海洋污損生物會吸附在船體上，不僅破壞美觀性，更導致船舶航行阻力增大、航速降低，燃料成本、維修成本上升。下面我們先來看看不同位置的海生物污垢，造成的主要影響有哪些。

研究顯示，船體受污染會增大船舶的流體力學體積和摩擦影響，致使阻力最高增大60%。阻力增大導致速度最多降低10%，需要增加最多40%的燃料來進行補償。據統計，萬噸以上的遠洋輪，船底污損5%，燃油消耗將增加10%，每年的經濟損失超過100萬美元。

我公司的空化射流清洗設備可有效解決水下海生物清洗難題。研制開發的高效空化射流清洗機，不損傷設施表面完整的防腐層；可清洗多種非平面形狀的物體，包括船用螺旋槳、舵、海底門、穩定器、加強肋和管線內部、平臺水下部分等。采用德高潔空化射流清洗船舶海生物污垢，可直接在水下進行清洗，船舶不用進塢；直接使用設施所在水域的淡水或海水進行清洗，不浪費資源不造成污染。

水下空化射流清理海生物可用于不同類型的艦船、海上石油平臺、碼頭、水下管道等設施，是目前國際上先進的水下海生物清洗技術。

與傳統的機械摩擦式清洗、高壓水清洗、手工清洗海生物，空化射流技術具有以下優點：

一、清洗效率高，大范圍平面清洗時，每小時清洗可超過 200 平方米。

二、清洗效果好，低壓力的空化清洗射流能保證在清除污垢的同時，不破壞被處理表面上的清漆和油漆防污防腐涂層。

三、適用范圍廣，可用于船用螺旋槳、舵、海底門、穩定器、加強肋和管線內部等各種非平面結構物的高效清洗。

四、安全性能高，清洗射流壓力低，不會對使用者造成危險，能夠有效保障作業人員的安全。

五、操作難度低不需要對工人和潛水員進行特別的培訓?？啥嘟M人員同時施工，且無需更換工具和耗材，可進行不間斷的運作，節省時間

六、機動性能強，設備集成化程度高，體積小，方便運輸和調遣。