圖為一架四軸無人機被用來檢查MV阿波羅號的油箱。

    挪威的船級社DVN GL首次利用無人機協助研究者完成了船只檢測。該調查在MV阿波羅號上進行，這是一艘由德國不來梅港的Carl Büttner Shipmanagement 船舶管理股份有限公司所擁有的化學品船。在兩天半內，由兩名DNV GL測量員在無人機的幫助下完成14個貨艙的評估工作。

    檢查船艙和艙室往往需要花費大量的人力物力，此外檢測過程中的環境具有一定危險性。我們需要定期對管道，接入點，設備和涂層狀況，腐蝕和損壞的安全系統等結構進行評估。并且，對于今天船只的大小，我們需要對其進行分段，以便測量員進入預定檢查的區域進行觀察。

    通過使用UAV技術，可以確保檢測者處于安全的環境中。由于可視化技術和遙感控制的實現，大大的減少了檢測時間，降低了檢測成本。總成本節省估計在14,000到28,000歐元之間，或者平均到每個貨艙是1,000到2,000歐元。使用無人機，對20×30×15米左右的貨艙進行完整的近距離測量只需要大約兩到三個小時。

    圖為其中一位測量師在阿波羅號的貨艙內駕駛無人機。

    為了確保達到所需的安全和質量水平，DNV GL正在制定一項內部指南，以涵蓋其無人機輔助測量方法。

    為了實現對MV Apollo的結構部件的可視化檢測，兩個測量師使用配備有DJI Phantom 3相機的無人機，將實時視頻傳輸到平板電腦上。 一個測量員駕駛無人機，而另一個獲取相應的圖像數據，并完成對部件的檢測。無人機上安裝了額外的燈，其螺旋槳上也裝有保護裝置。因為額外的燈減少了無人機的電池壽命，調查團隊有六至七個充電電池可用，降落UAV以更換一個新的電池大約需要15分鐘。

    DNV-GL / IACS要求中規定，由UAV產生的圖像必須是從1.5 m的距離捕獲的才等于人眼的細節水平。這意味著檢測結果可以用于官方調查。多媒體信號也能夠被記錄被保存下來，用于后期的審查和檔案儲存。

    Carl Büttner Shipmanagement 船舶管理股份有限公司的海事總監兼首席安全官Jochen Huhn說：“使用無人機相對船艙內常進行檢查優勢十分明顯。除了可以大大的節約檢測時間，另外一個明顯的優勢是該檢測方法不會對船體的涂層結構進行破壞。我們還對視頻的質量和無人機在檢查中獲得的細節印象深刻。我們相信該技術具有十足的應用前景，也希望該技術能在未來得到發展和改進。

    圖為其中一位測量師在阿波羅號的貨艙內駕駛無人機。

    DNV GL已經測試了無人機在船艙內的使用，并完成了幾項利用無人機在歐洲和中國的大型油輪，化學品船和散貨船上檢查貨艙和貨艙的測試。2015年12月，DNV GL分級小組完成了幾項使用無人機支持波蘭格但斯克Remontowa船廠兩艘船舶船體檢驗的測試。

    我們一直在尋找能夠通過加速調查過程來幫助我們的客戶的方法，位于格但斯克的DNV GL-海事分類飛行隊經理Cezary Galinski說。 配備攝像頭的無人機可以有效地對檢測區域進行檢測，并且由于其高效性，最終的測試成本也是可以接受的。通過使用它們進行第一次篩查，我們可以快速識別需要更仔細檢查的區域，而無需大量分期，這可能既昂貴又耗時。

    在檢測到任何損壞的情況下，可能仍需要對損壞區域進行傳統的特寫調查。目前商業上的無人機被沒有通過防爆檢測，所以驗船師在檢查之前進行了風險評估，并確保貨物無氣體，并在無人駕駛操作開始之前獲得安全入境證書。

    Galinski說，下一步是開發一個更先進的，量身定做的無人機。該集團正在與一個供應商合作，建造一個定制的設備供未來使用。需要解決的一個問題是尺寸。需要一個無人機設計，可以穿過船舶的標準尺寸的井，其尺寸可以小到400×600mm，并且可以由單個測量員輕松地包裝以用于運輸和部署。該集團所期望的另外的設計改進包括通過使用超聲波和基于激光的設備來增加電池耐久性，更好的相機鏡頭，更高質量的照明以及增強的飛行穩定性。

    展望未來，可以使用全自主無人機進行檢查。 DNV GL對不同的船體結構進行了建模，這些構建的三維模型可以儲存在無人機的內存上。通過這項技術無人機可以迅速根據設定的路線，完成對目標區域的檢測，在檢測區域完成拍照和視頻實時檢測。當然通過無線遙感系統，也可以控制攝像頭的位置和燈光的光線獲取最佳的檢測效果。

    使用具有先進檢測技術的UAV（例如DNV GL的IRIS系統），用于在艙內工作的檢查員或測量員的照相機和跟蹤系統，可以自動將測量者拍攝的船上照片與船只結構的3D模型內的對應點相關聯，可能是朝向自動調查過程的第一步。這將包括使用UAV進行初始勘測，然后通過算法運行所生成的圖像以確定船體條件。

    在某些階段，具有其自己的掃描能力的UAV是可行的。無人機可以被發射到空間中，進行掃描，創建3D地圖，然后對空間進行獨立的勘測。 “但是我們離這一目標仍然還有一定的距離，”Galinski說。

    目前，無人機在貨艙中自主飛行的挑戰是飛機的引導問題。無人機配備有磁羅盤和陀螺儀，因此它們可以由全球定位系統（GPS）引導。然而，GPS在貨艙內不工作。這對UAV在沒有任何操作者輸入的情況下維持艙內的穩定位置造成了挑戰。“我們一直在測試其他解決方案，例如氣壓傳感器，但他們沒有像我們所希望的那樣工作，因為無人機在接近甲板頭時產生了一個吃水，這意味著壓力不穩定，無人機最終測定的檢測值低于實際值”Galinski說。

    DNV GL在解決上述問題的同時還在正在制定一項用于進行無人機調查的特別指南，這可能會使遠程或自主檢查成為調查計劃的一部分。

    DNV GL還在研究利用無人機和其他設備來檢查移動式海上設施（MOU）；另一個正在進行的項目是建立一個認證服務，使外部無人機操作員能夠對分類的備忘錄進行檢查工作。

    “在接下來的幾年中，我們將繼續努力擴大無人機的使用方式和我們可以提供這種服務的車站數量。這是一個非常有前景的開端，該技術的應用可以有效地降低檢測成本和檢測時間。”DNV GL-Maritime的首席執行官Knut?rbeck-Nilssen說。