美海軍正在考慮將無人機（UAV）作為另一種管理艦船腐蝕的工具。在近期的一次演示中，一架無人機從已經退役的美海軍“中途島”號航母上起飛，沿著預定規劃的航線對艦船進行了幾分鐘的拍攝。這也表明美海軍仍在利用已退役的艦船來進行相關的訓練工作。

在海軍的演示過程中，計算機視覺算法分析了無人機收集到的數據，并顯示出整個“中途島”號航母的嚴重腐蝕情況——作為一艘已退役的艦船，“中途島”號為美海軍測試提供了一個目標豐富的環境。

根據美海軍艦員及前線海軍陸戰隊提出的需求，海軍研究辦公室的TechSolution團隊預計將于12個月內交付該技術的原型解決方案。

圖1 “上層無人機”在“中途島”號航母上進行演示

該項目稱為“上層無人機”（Topside Drone），是一種在商用現貨（COTS）無人機上裝備新型的腐蝕/異常探測傳感器有效載荷進行處理的方案，該技術將會用于檢測困擾海軍艦艇的材料缺陷、腐蝕、變形及其他狀況。無人機將會在規定的區域飛行，進行照片拍攝和數據測量，以確定是否存在腐蝕以及腐蝕的嚴重程度。

美海軍中尉魯本·阿扎德表示：“在艦船上，雨水及海水等元素一直在腐蝕船只，一些是可見的，一些是肉眼難以識別的。通過紅外圖像，‘上層無人機’檢測技術可以在80英尺外識別腐蝕狀態。”

圖2 拍攝中的無人機

“上層無人機”具有用于數據收集的互補的有效載荷，LiDAR（光探測和測距）使用脈沖激光的形式來測量目標距離，LiDAR的掃描能夠精確地捕捉到視線范圍內所有物體的幾何形狀，并用于創建艦船的數字模型；第二個有效載荷是可見光/紅外相機捕捉圖像用于數字模型的幾何外觀，然后利用計算機視覺對腐蝕情況進行算法檢測。

圖3 腐蝕狀態捕捉轉化

除了增強了對腐蝕的識別能力，“上層無人機”還將減少對艦員的維護需求。海軍“上層無人機”項目負責人馬克·比林斯基稱：“艦員在查看腐蝕及其他設備情況中會花費大量的時間，而無人機可以四處飛行拍攝艦船影像，快速自主地收集數據并對數據進行評估，在不占用艦員時間的情況下就能夠識別是否存在腐蝕。”