腐蝕環境中摩擦表面出現的材料流失現象稱為磨損腐蝕，簡稱磨蝕。磨損腐蝕這種失效形式經常發生在泵、閥的過流部件（泵體、葉輪、密封環），管道內壁面，以及腐蝕介質中服役的摩擦副（如動密封面及軸承等零部件）中，造成磨損腐蝕損壞的流動介質可以是氣體、液體或含有固體顆粒、氣泡的液體等，其中以液固雙相流造成的破壞尤其嚴重。腐蝕磨損包括與流體運動相關的沖刷腐蝕、空泡腐蝕及發生在摩擦副表面的腐蝕磨損、微動腐蝕等。

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